太極拳屬於武術範疇，具有武術的基本屬性。雖然它有獨特的技擊方法，但在武術的大前提下，共性遠遠大於特性，因而，太極拳不排斥任何必要的武術基本功法。推手，永年舊稱“打手”，本文依然沿用“打手”稱謂。打手是走架訓練的補充、繼續與深化。“走架即是打手，打手即是走架”。走架是同無形的人進行打手，打手是同有形的人進行走架。兩者心態須保持一致，相輔相成，共同提高。
太極拳推手練習要點
1、以手指敵人中心，手不能用，肩肘指之，肩肘不能用，心意指之。
2、遇剛則柔，而剛要緊在其後。
3、進手時要用螺旋力，靜動不離粘連黏隨，追風趕月之意。
4、彼螺旋，我亦螺旋而進之；進時須墊步。
5、不得已而退時，須用己手掩護敵手，整身則退之為要，所謂“雀躍”也。
6、兩手用力要平均，如抱球狀；不可此手有力，彼手無力。
7、如甲手勢失敗時，則須快進乙手為佳。
8、敵手擊來時，不必懼他；只須順其勢，借其力而擊之。
9、順敵勁之梢節，直到敵之中節，進擊敵之根節要緊。
10、動手時，務以周身成一家為要，不可用局部力。
11、敵人取我之中節時，須用全體變中以應之。
12、手不得到敵之根節時，不可發；周身圓動力打去。
13、全身動作，時時以劃圓圈為主，然圈越小越佳。
14、手腕要靈活，如蛇吸食之狀。
15、腰間要靈活，如蛇纏物之形。
