首先，入門必須循序漸進。推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已經練過套路，而且練得不錯了，那麼學習推手就具備了最基本的入門條件。不論學推手還是學器械，有了徒手單練套路的根基，方能事半功倍。
其次，不可急於求成。一朝成井只是不現實的主觀想法，要一層一層打基礎才能長工夫，技法要一點一滴去學，經過練習、鞏固、純熟、提高的過程。開始不好隨便跟人亂推，搞所謂“自由推手”（目的是如何把對方推倒取勝）。如此推手，只能説是捨本逐末，丟掉太極拳推手的精髓，而摻雜武術擒拿、摔跤等其他方法。太極拳推手，首先要從虛實變化中穩定自己的重心，然後設法令對方失去重心而傾倒。
所以推手不是鬥力，以力取勝，而是要學會柔化，要“引進落空”，等到有可乘之機，所謂“合”，才“出”，發放出去。這樣就要靠太極拳本身的搠、捋、擠、按這些最基本的技術。入門也就是先練這些，一般可從定步單推手開始，進而定步雙推手。在把手法練純熟之後才進入第二個層次，即練活步推手，手、步、身法結合一起。在搠、捋、擠、按四種技法運用自如的基礎上進人第三個層次，就是大捋推手，即十三勢的總體練習。大捋熟練了，可以運用自如，就可以練習變化無常的自由推手。同時還應練好基本功，其中包括樁步練習“站樁”。
當然，初入門是要有老師指點、帶領的。入門引路須口授，常常與別人推手練習也是進步的因素——工夫無息法自修。
