當發現寶寶流口水比較多，總喜歡咬東西，啃手指的時候，通常是寶寶半歲左右，不管寶寶有沒有長牙，就可以給寶寶吃磨牙棒了。磨牙棒並不僅僅針對出過牙的寶寶，讓即將出牙的寶寶啃咬也有好處，可以鍛鍊寶寶牙齦的堅韌。雖然寶寶還沒有出牙，但寶寶的牙牀已越來越堅硬，所以要給寶寶吃些有硬度的食物以鍛鍊寶寶的咀嚼能力，更利於寶寶萌牙。也有寶寶在4個月就已經開始萌牙了。所以，可以讓寶寶適當咬咬磨牙棒。不過，也並不是每個寶寶都喜歡磨牙棒，有的寶寶可能對磨牙棒不感興趣，繼續啃手指頭，如果這樣的話，媽媽就不必讓寶寶吃磨牙棒了，注意保持寶寶小手的清潔就好了。
磨牙棒如何自己製作
家長可以從日常食物中選擇一些，自制成磨牙工具
1)把饅頭切成1釐米厚的片，放在鍋裏，不加油，烤至兩面微微發黃，外皮略有一點硬度，裏面鬆軟就可以了。一方面，饅頭不會卡着孩子;另一方面，他可以自己用手拿着吃，既增加了吃的趣味性，又練習了手眼協調能力。更重要的是，除了能磨牙，它的營養和味道也都不錯。與此作用相似的還有：
2)將麪包土司切成長條，放在烤箱裏烤乾，擦上點黃油，再烤黃就好了。
3)將麪粉、雞蛋黃、配方奶粉和胡蘿蔔泥與面和在一起，做成扁圓狀，蒸熟，然後切成手指厚度的片狀、烤乾。
4)胡蘿蔔、米飯直接打成泥，加入配方奶粉，團成圓條、烤乾。
5)也可以用蔬菜做磨牙棒",幫助寶寶儘早熟悉蔬菜的味道。把胡蘿蔔、黃瓜、白蘿蔔等去皮，刻成各種各樣的形狀，比如刻成小動物，拿給寶寶，既能咬，又能玩，媽媽還可以教他認物、辨色。
